Bela I nalazi se na administrativnom području grada Novi Marof. Dvorac nastaje na prijelazu iz 16. u 17. st. i smješten je u dolini Bednje, ispod sjevernih obronaka Ivančice.

Prvotno je imao naglašenu stratešku obrambenu funkciju, no tijekom 18. st. adaptiran je u dvorac. Danas je to masivna jednokatna kamena građevina oblika izduženog pravokutnika, s trokatnim tornjem ispred glavnog, zapadnog pročelja i okružena obrambenim kamenim zidom s četiri ugaone cilindrične kule, koji zatvara manje dvorište.

Unutrašnjost je simetrično koncipirana te nadsvođena na način 17. i 18. st. Dvorac se nalazi tik do Bele II i u neposrednoj blizini utvrde Pusta Bela, oboje zaštićena kulturna dobra, kao i što je zaštićen i kultivirani krajolik na području dvoraca Bela I i Bela II, pod registarskim brojem Z-4433.

Posljednji poznati vlasnik dvorca bio je Metel Ožegović, osnivatelj prve ilirske čitaonice u Hrvatskoj, onoj u Varaždinu i dionik hrvatskog narodnog preporoda, pa su se u dvorcu kojeg je bio vlasnik, okupljali tadašnji glazbenici, pjesnici i drugi dionici javnog i društvenog života.